SCI '24

第68回 システム制御情報学会 研究発表講演会
TS08
実環境でのロボティクス技術 (2)
5月25日(土) 11:00-12:00 @Ｆ室
(セッション番号 22F)
司会
  1. 中西 弘明 (京都大学),
  2. 浦久保 孝光 (神戸大学)
(講演番号 22F-2) (講演登録番号 3254)
11:15
- 11:30
VTOLドローンのホバリング時における力学モデル構築と耐風性能解析
  1. 吉田 奨 ,
  2. 菊本 智寛 ,
  3. 浦久保 孝光 (神戸大学),
  4. 佐部 浩太郎 ,
  5. 硲間 優一 (エアロセンス)
(講演番号 22F-3) (講演登録番号 3255)
11:30
- 11:45
二重推進式VTOLドローンの水平飛行時における急減速マヌーバに関する考察
  1. 坂本 貫汰 ,
  2. 菊本 智寛 ,
  3. 浦久保 孝光 (神戸大学),
  4. 佐部 浩太郎 ,
  5. 硲間 優一 (エアロセンス)
(講演番号 22F-4) (講演登録番号 3270)
11:45
- 12:00
ロータ空力特性における天井壁効果のモデル化
  1. 中西 弘明 (京都大学)
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